Mesh Up
최근 웹 2.0 등의 사용자 위주 웹서비스가 제공됨에 있어서 공개된 플랫폼을 이용하여 여러가지 서비스를 만들고 있는데, 이를 메쉬업(Mesh up)이라고 한다. 국내에서는 Naver에서 API를 공개하여 메쉬업 경진대회도 열고 있으며, Google에서도 여러가지 API를 공개하고 있다.
네이버의 경우 지도 서비스 등으로 한정되고 있지만, 구글은 상당히 광범위한 서비스를 공개하고 있는 듯하다. 메쉬업은 사용자들이 본인이 원하는 서비스를 웹서비스 회사가 제공하는 툴을 이용하여 만들 수 있으므로, 다른 생각을 가진 다양한 사용자에 의해 더 많은 부가 서비스가 창출될 걸로 예상된다.
Open API
기존에 웹 서비스 회사들이 제공하던 서비스들을 공개하여 API (Application Program Interface)형태로 제공하고 있는데, 우선 네이버와 구글에 대해 알아보고자 한다.
Naver Open API
네이버에서 제공하는 API는 아래와 같다.
검색결과 API
지식 IN 검색, 블로그 검색, 카페/카페글 검색, 전문자료 검색, 웹문서 검색, 책검색
쇼핑검색, 백과사전 검색, 국어사전 검색, 일어사전 검색, 영어사전 검색, 뉴스검색, 지역검색, 동영상검색, 이미지 검색, 내 PC 검색
검색관련기능
실시간 검색어, 추천 검색어, 성인 검색어 판별, 오타변환, 바로가기
서비스 API
지식스폰서 API, 지도 API, 데스크탑 위젯 API
오픈API를 사용하는 방법은 요청 URL (request url), 요청 변수 (request parameter), 출력 결과 필드 (response field) 을 이용하여 웹페이지를 생성하면 된다.
Google Open API
구글의 광범위하게 제공되는 API는 아래와 같다.
Blogger Data API, Gmail Atom Feeds, Google Account Authentication
Google AdSense API, Google AdWords API, Google AJAX APIs
Google AJAX Feed API, Google AJAX Search API
Google Apps APIs, Google Base Data API
Google Calendar APIs and Tools, Google Checkout API
Google Code Search Data API, Google Data APIs
Google Desktop SDK, Google Documents List Data API
Google Gadgets API, Google Gears, Google KML
Google Mapplets, Google Maps API, Google Mashup Editor
Google News Feeds, Google Notebook Data API
Google Search Appliance APIs, Google Search History Feeds
Google Sitemaps, Google SOAP Search API
Google Spreadsheets Data API, Google Talk XMPP
Google Toolbar API, Google Transit Feed Specification
Google Web Toolkit, Picasa Web Albums Data API, YouTube API
'나의 이야기..'에 해당되는 글 447건
- 2007.08.26 Mesh up 과 Open API
- 2007.08.25 [로마] 캄피돌리오 광장
- 2007.08.25 [Robot] 역진자 모델 1
캄피돌리오 광장
콜로세움으로부터 포로로마노를 구경해서 반대편으로 나오면 개선문을 만나게 되는데, 그 위 언덕으로 올라가면 캄피돌리움 광장이 나온다. 이 일대가 다 연결되어 있어 지도만 잘 보고 이동하면 유적지를 거의 다 볼 수 있다.
캄피돌리오 광장 바닥은 미켈란젤로가 설계한 걸로 유명한데, 마치 연꽃과 같이 유선형의 기하학적 무늬로 되어 있다. 베네치아 광장쪽의 경사로에 있는 쌍둥이 형제의 상은 카트로스와 폴록스라고 하는데, 고대 로마에 라틴족이 침범했을때 승리를 이끈 이들이라고 한다.
로마를 구경하다보면 곳곳에서 발견할 수 있는 상 중에 하나가 바로 늑대젖을 먹고 자란 로물루스와 레무스 형제의 상이다. 충만한 젖을 가진 늑대가 망을 보고 있고 어린 형제 둘이 머리를 쳐들고 젖을 먹고 있는 형상으로 인상적인 모양을 하고 있다.
역진자모델
이족 로봇(biped robot)을 제어하기 위해서는 일반적으로 ZMP( Zero Moment Point )라는 방법을 이용하는데, Robot 의 전체 질량중심에 대한 Moment가 "0"이 되는 지점을 찾아 원하는 위치대로 제어하는 방법이다.
질량중심이 공중에 떠있는 구조가 되므로 역진자 모델이 기본적으로 ZMP 방법을 이해하기 쉬운 방법이라 하겠다. 역진자는 진자를 뒤짚어 놓은 것으로 불안정한 상태 그자체이다. 진자를 세우기 위해 필요한 수식은 아래와 같다.
