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  1. 2008.05.30 원숭이, 로봇팔로 먹다?
  2. 2007.11.08 MSRS, Microsoft Robotics Studio
  3. 2007.11.07 STRIDE , 소금쟁이 로봇
Interesting/Robot | Posted by hyena0 2008.05.30 09:29

원숭이, 로봇팔로 먹다?

원숭이, 로봇팔로 먹다?

미국 피츠버그대에서 원숭이의 뇌에 탐침을 꽂아 전기신호로 변환하여 로봇을 제어할 수 있도록 하였다. 이전에도 이런 실험이 성공했었지만, 단순히 O,X 등을 체크하는 것이었음에 비해 이번에는 자신의 팔대신에 로봇팔을 통해서 먹이를 먹도록 하였다.

 팔을 고정시켜놓고 로봇팔 대신해서 먹이를 먹게 한걸로 보이는데, 팔이 달려있어서일지는 모르겠지만 성공률은 61%정도라고 한다.
 아직은 뇌의 신호를 알아내기위해서는 두개골을 열고 머리에 탐침을 꽂을 수 밖에 없지만, 기술이 진보하면 수술을 하지 않고도 제어할 수 있을 날이 올 걸로 기대한다.

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Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007.11.08 00:14

MSRS, Microsoft Robotics Studio

MSRS

 마이크로소프트에서 로봇을 쉽게 개발 할 수 있는 개발툴을 내놓았다. 이 툴의 특징은 프로그램의 경험이 없는 학생, 일반인도 사용이 가능하도록 쉬운 비주얼 언어인 Visual Programming Language (VPL)을 사용하고 있다는 것이다.
 
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 VPL은 그림과 같이 UI 상에 사용자가 연결하는 방식으로 되어 있어, 과거의 레고 마인드 스톰에서 프로그래밍하던 방식과 유사하다고 생각된다. 이러한 UI 프로그래밍 방식은 LabView라는 계측 제어 프로그램에서도 마찬가지로 사용하고 있다.

 MSRS 제품의 구성은 다음과 같다.
  • Visual Studio용 개발 환경 및 런타임 모듈
  • Visual Programming Language (VPL) 개발 도구
  • 시뮬레이션 개발 환경
  • 애플리케이션 샘플 및 튜토리얼

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     로봇을 이용하는 개발자에게는 좋은 툴이 될 수 있을 것으로 기대한다.


  • Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007.11.07 23:51

    STRIDE , 소금쟁이 로봇

    STRIDE

     미국의 카네기멜론 대학(CMU)의 나노로보틱스랩에서는 물의 표면 장력을 이용해서 소금쟁이처럼 물위에 떠서 움직이는 로봇에 대한 연구를 하고 있다. 소금쟁이(Strider) 로봇은 STRIDE, 즉 Surface Tension Robotic Insect Dynamic Explorer 라는 약자로 불리고 있다.

     로봇은 5Cm 가량의 테프론으로 코팅이 된 물에 저항성이 있는 선으로 되어 있다. 세개의 피에조 전기를 이용하는 actuator를 이용해서 수평과 수직으로 움직여 이동한다고 한다.

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     나노 로보틱스랩에 가면 관련 논문을 확인할 수 있는데, 아래와 같이 물에 뜨기위해 어떠한 다리구조를 가져야 하는지 표면장력을 가지기 위한 물리적 파라미터를 구할 수 있다.

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     위의 표에 맞는 로봇 다리를 가지기 위해 상당한 실험을 통해 적당한 다리를 제작한 것을 확인할 수 있다.

     자세한 내용을 확인하고 싶으시다면 아래의 사이트를 참조하세요.
    http://nanolab.me.cmu.edu/projects/waterstrider/


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