'Interesting'에 해당되는 글 192

  1. 2007.08.27 랜디 커투어
  2. 2007.08.26 Mesh up 과 Open API
  3. 2007.08.25 [Robot] 역진자 모델 1
Interesting/people | Posted by hyena0 2007. 8. 27. 23:39

랜디 커투어


Randy Couture 

 랜디 커투어는 UFC라는 종합격투기를 잘알 지 못 할때는 잘 알지 못했던 이름이다. MMA(Mixed Martial Arts) 경기가 알려지면서 여러 미국 선수 들에 대해 알려졌는데, 주목할 만한 선수가 랜디커투어 였다. 그 이유는 40대 중년의 나이에도 UFC라는 경기에서 우승을 하고 있었기 때문이다.

 얼마전 UFC 리얼리티쇼가 한 적이 있는데, 이때 두 팀으로 나누어 한 주에 한 명씩 탈락 시켜 마지막 승자에게 UFC 진출권을 주는 내용이었다. 여기서 두 팀의 코치가 척 리델과 랜디 커투어 였다. 여기서 노련한 코치인줄만 알았는데, 경기를 뛰는 것을 보고 놀랐고 그가 챔피언이 되는 것을 보고 또 다시 놀라고 말았다.

 UFC 74 에서는 가브리엘 곤자가를  TKO로 승리하고 헤비급 챔피언 타이틀을 고수했다. 45세의 나이라고는 믿어지지 않는 체력과 맷집을 보곤 놀랄 수 밖에 없었다.

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소속 : Team Quest

경력사항
 
1995   폴리시 그랜드 프릭스 레슬링 챔피언
1997   내셔널스 그레코로만 레슬러상
2001   UFC 34-High Voltage 우승
2003   UFC 44-Undisputed 우승
2004   UFC 49-Unfinished Business 우승
2007   UFC 헤비급 챔피언


Interesting/WEB. | Posted by hyena0 2007. 8. 26. 13:04

Mesh up 과 Open API

Mesh Up

 최근 웹 2.0 등의 사용자 위주 웹서비스가 제공됨에 있어서 공개된 플랫폼을 이용하여 여러가지 서비스를 만들고 있는데, 이를 메쉬업(Mesh up)이라고 한다. 국내에서는 Naver에서 API를 공개하여 메쉬업 경진대회 열고 있으며, Google에서도 여러가지  API를 공개하고 있다.
 
 네이버의 경우 지도 서비스 등으로 한정되고 있지만, 구글은 상당히 광범위한 서비스를 공개하고 있는 듯하다. 메쉬업은 사용자들이 본인이 원하는 서비스를 웹서비스 회사가 제공하는 툴을 이용하여 만들 수 있으므로, 다른 생각을 가진 다양한 사용자에 의해 더 많은 부가 서비스가 창출될 걸로 예상된다.

Open API
 기존에 웹 서비스 회사들이 제공하던 서비스들을 공개하여 API (Application Program Interface)형태로 제공하고 있는데, 우선 네이버와 구글에 대해 알아보고자 한다.

  Naver Open API

네이버에서 제공하는 API는 아래와 같다.
검색결과 API
 지식 IN 검색, 블로그 검색, 카페/카페글 검색, 전문자료 검색, 웹문서 검색, 책검색
 쇼핑검색, 백과사전 검색, 국어사전 검색, 일어사전 검색, 영어사전 검색, 뉴스검색, 지역검색, 동영상검색, 이미지 검색, 내 PC 검색
검색관련기능
 실시간 검색어, 추천 검색어, 성인 검색어 판별, 오타변환, 바로가기
서비스 API
 지식스폰서 API, 지도 API, 데스크탑 위젯 API

오픈API를 사용하는 방법은 요청 URL (request url), 요청 변수 (request parameter), 출력 결과 필드 (response field) 을 이용하여 웹페이지를 생성하면 된다.

  Google Open API
 
 구글의 광범위하게 제공되는  API는 아래와 같다.
Blogger Data API, Gmail Atom Feeds, Google Account Authentication
Google AdSense API, Google AdWords API, Google AJAX APIs
Google AJAX Feed API, Google AJAX Search API
Google Apps APIs, Google Base Data API
Google Calendar APIs and Tools, Google Checkout API
Google Code Search Data API, Google Data APIs
Google Desktop SDK, Google Documents List Data API  
Google Gadgets API, Google Gears, Google KML
Google Mapplets, Google Maps API, Google Mashup Editor  
Google News Feeds, Google Notebook Data API
Google Search Appliance APIs, Google Search History Feeds
Google Sitemaps, Google SOAP Search API
Google Spreadsheets Data API, Google Talk XMPP
Google Toolbar API, Google Transit Feed Specification  
Google Web Toolkit, Picasa Web Albums Data API, YouTube API

Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007. 8. 25. 23:10

[Robot] 역진자 모델


역진자모델

 이족 로봇(biped robot)을 제어하기 위해서는 일반적으로 ZMP( Zero Moment Point )라는 방법을 이용하는데, Robot 의 전체 질량중심에 대한 Moment가 "0"이 되는 지점을 찾아 원하는 위치대로 제어하는 방법이다.

 질량중심이 공중에 떠있는 구조가 되므로 역진자 모델이 기본적으로 ZMP 방법을 이해하기 쉬운 방법이라 하겠다. 역진자는 진자를 뒤짚어 놓은 것으로 불안정한 상태 그자체이다. 진자를 세우기 위해 필요한 수식은 아래와 같다.

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