'robot'에 해당되는 글 10

  1. 2007.10.12 ASIMO 가 만들어지기까지
  2. 2007.09.29 Insbot : 바퀴벌레로봇
  3. 2007.09.08 iRobot의 청소로봇들
Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007. 10. 12. 00:04

ASIMO 가 만들어지기까지

ASIMO 의 역사

 아시모는 현재 가장 사람과 가까운 능력을 보이는 2족보행 로봇이다. 혼다에서 약 20년간 연구개발을 하면서 발전을 시켜놓은 야심작이기도 하다.

 공장에서나 있을 법한 초기 모델에서 점점더 사람과 같은 모습을 갖추어 가는 것을 보면 기술투자가 얼마나 중요한가를 새삼 느낄 수 있다. 이루어질지 말지 언제 완성이 될지 알 수 없는 연구투자를 감행한 혼다 경영진과 연구진이 대단하다고 생각한다.

 KAIST 에서도 훨씬 짧은 기간에 2족보행로봇을 만들어내긴 했지만, 그간 그들의 연구가 없었다면 가능했을까 하는 생각을 해본다.

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Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007. 9. 29. 01:23

Insbot : 바퀴벌레로봇

Insbot

 "Insbot" 은 Insect 와 Robot의 합성어로 만든 말로 벌레로봇을 의미한다. 이 벌레로봇은 단순히 벌레처럼 행동하는 로봇이 아니다.

 이 로봇을 개발한 연구진은 바퀴벌레를 행태를 연구했는데, 바퀴벌레들은 어두운 곳에서 다른 물체를 만나게 되면 냄새를 통해 자신의 종족인지 아닌지 확인을 하고 같은 종족이면 함께 머무는 습관이 있다고 한다. 이 행태를 이용하여 바퀴벌레의 행동을 조종하고자 하는 것이 이 Insbot의 목적이라 할 수 있겠다.

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 상기 그림의 좌측상단은 원형의 경기장과 같은 칸막이 안에 적색의 원반은 바퀴벌레들이 피할 수 있는 자리를 만들어 놓았다. 여기에 Insbot과 바퀴벌레를 풀어놓으면 바퀴벌레들이 바퀴벌레냄새가 나는 인스봇을 자신의 종족으로 착각하고 우측상단의 그림과 같이 올라타거나 해서 같이 머물고 이동하게 된다. 여러대의 인스봇은 서로 인식하여 명령을 받아 바퀴벌레들을 함께 이동시킬 수 있게 된다. 그러므로 삽시간에 퍼져 있던 바퀴벌레들을 적색원반아래에 몰아 넣을 수 있게 된다.

 연구진은 이 로봇이 바퀴벌레를 죽이는 목적이 아니라 벌레들의 행동을 조절하고자 하는데 있다고 한다. 그리고 그들의 또다른 연구방향은 닭과 동일한 행동을 하는 로봇을 만들고자 한다고 한다.

 머지않은 시점에 동물과 똑같이 행동하는 로봇이 우리주위를 둘러쌀지도 모를일이다.

 
Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007. 9. 8. 10:07

iRobot의 청소로봇들


iRobot 

 보급형 로봇회사로 거듭나고 있는 iRobot에서는 다양한 청소로봇들이 존재하는데, 집에서 청소할 건데 뭐가 많으냐고 생각하겠지만, 미국의 경우 집안에서도 위치와 용도에 따라 다르게 청소할 필요가 있어 보인다.

 Roomba : 진공청소로봇

   이 로봇은 청소로봇으로 최초에 나왔던 모델이고 계속 기능이 향상되어 가고 있는데, 집안내의 먼지를 청소하는 용도이다.
 
 카펫 위를 돌아다니거나 마루바닥에 떨어진 먼지들을 빨아먹으면서 일상생활에서 발생하는 먼지를 흡입하게 된다. iRobot에서는 계단에서 떨어지지 않고 카펫과 같이 바닥의 종류가 달라졌을때 흡입정도를 조절하는 등의 기능을 가지고 있다. 지금은 신형모델이 있지만, 내가 가진 Roomba discovery는 청소하다가 발닦이에 올라가서 깨끗이 먼지를 먹을때도 있지만, 발닦이나 전선에 얽혀서 움직이지 못하고 멈추는 경우도 종종있었는데 청소전에 정리를 해야할 필요가 있었다. 현재는 Roomba 모델명이 변경되어 400, 530, 570 등으로 번호명으로 변경되었다. 가격은 119 ~ 399$ 까지 모델별로 다르다.

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 Scooba : 물청소로봇
   마루바닥이나 타일처럼 물청소가 가능한 바닥을 청소하는 로봇이다. 국내 iRobot에서도 이모델은 출시되어 있는데, 국내처럼 마루바닥으로 되어 있는 집에 사용하기에 편리한 로봇으로 생각된다. 이 로봇은 Roomba와 반대로 카펫이나 발판 등을 회피하는 기능이 있어서 기능이 차이가 있다고 하겠다.

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 Dirt Dog : 먼지청소로봇
   로봇의 윗면에 개발바닥 모양이 있어서 마치 충견처럼 행동할 것으로 기대되는 이 로봇은 작업실이나 차고 등의 일반 청소기로도 강하게 흡입해야 하는 것들을 빨아들이는 목적으로 한다. 미국에는 대부분의 사람들이 DIY를 일반적으로 하고 있으므로, 차고 등에 공구를 두고 작업을 하는 경우가 비일비재하다. 그래서 작업시 발생하는 톱밥이라던지, 금속의 먼지들, 볼트, 너트 등의 작업마무리를 할때에 개처럼 주인 주위를 청소해 준다는 의미에서 Dirt dog이라는 이름을 붙인건 아닌지 모르겠다.

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 Verro : 수영장 청소로봇
   미국의 중산층 가정에서는 수영장을 가진 곳도 많기 때문에 용역을 줘서 청소를 하던지 직접 청소할 것인데, 그 수고가 만만치 않을 것이다. 그래서 수영장을 알아서 청소해 주는 로봇이 바로 verro 인 것이다. 가격은 verro 300 이 699$, verro 600 이 1099.99$ 로 다른 로봇에 비해 비싼 편이지만, 청소만 잘된다면 인건비를 고려할 때 나쁘지는 않을 거라고 생각한다.

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