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projective distortion 의 예

아래의 예는 좌측의 사진을 우측의 사진으로 변환한 것이다. 수식에서 말하듯이 H의 요소가 선형적이므로 H의 요소를 구하기 위해서는 4개의 점들이 있어야 H 전체에 대해 8가지 선형식을 이끌어 낼 수 있다.

세가지 유의할 점 : H 변환을 계산하기 위해  카메라의 매개변수나 평면의 정보 등을 알 필요가 없다. projective distortion을 제거하기 위해 반드시 4개의 점에 대한 정보가 있어야 함. 향후 언급할 Projective transformation 의 계산방법을 고려하는 것.

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