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Interesting/Multiple view geometry | Posted by hyena0 2008. 7. 9. 00:16

2차원 특성들


Duality

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Conics
 원추 곡선을 나타내는 방정식인데, 변수가 2개인 2차방정식이다.
 직선의 방정식처럼 변수 부분을 빼낸 C 부분만 보면 원추곡선의 특성을 표현할 수 있다.
 C는 Conic coefficient matrix 라 부르고, 대칭성을 가지므로 a,b,c,d,e,f 의 여섯가지 요소만을 가지게 된다.
 (검증은 "xTCx = 0" 으로 놓고 식을 풀고 계수를 비교해 보면 된다.)

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원추곡선의 접선에 대한 식은 l = Cx 로 나오는데, 아래의 표현처럼 직선 l 은 C위에 있는 점 x 에 접한다는 의미이다.
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