A hierarchy of transformations
Projective 변환에 대해 그룹을 나눌 수 있다. : Projective linear group
n 차원의 nxn 행렬에 대해 실수요소를 가지는 일반적인 선형그룹을 GL(n)으로 표현하자.
Projective linear group : PL(n) -> Projective 변환의 경우 n = 3
- 불변량 (Invariant) : 각 변환을 통해 기하학적 설정이 변하지 않는 부분이 있다.
아래와같이 네가지 계층으로 나뉜다.
1. Isometries
2. Similarity transformation
3. Affine transformation
4. Projective transformation
