Interesting/Robot | Posted by hyena0 2007. 11. 7. 23:51

STRIDE , 소금쟁이 로봇

STRIDE

 미국의 카네기멜론 대학(CMU)의 나노로보틱스랩에서는 물의 표면 장력을 이용해서 소금쟁이처럼 물위에 떠서 움직이는 로봇에 대한 연구를 하고 있다. 소금쟁이(Strider) 로봇은 STRIDE, 즉 Surface Tension Robotic Insect Dynamic Explorer 라는 약자로 불리고 있다.

 로봇은 5Cm 가량의 테프론으로 코팅이 된 물에 저항성이 있는 선으로 되어 있다. 세개의 피에조 전기를 이용하는 actuator를 이용해서 수평과 수직으로 움직여 이동한다고 한다.

사용자 삽입 이미지

 나노 로보틱스랩에 가면 관련 논문을 확인할 수 있는데, 아래와 같이 물에 뜨기위해 어떠한 다리구조를 가져야 하는지 표면장력을 가지기 위한 물리적 파라미터를 구할 수 있다.

사용자 삽입 이미지
 위의 표에 맞는 로봇 다리를 가지기 위해 상당한 실험을 통해 적당한 다리를 제작한 것을 확인할 수 있다.

 자세한 내용을 확인하고 싶으시다면 아래의 사이트를 참조하세요.
http://nanolab.me.cmu.edu/projects/waterstrider/